Conectando mi mBot

Introducción:

mBot es un robot de 400 gramos basado en Arduino Uno y creado por la casa
Makeblock. Se puede alimentar por USB, por batería de litio o a través del conector del portapilas con 4 baterías AA.
En cuanto a su programación y control, hay 4 opciones: se puede programar desde mBlock, un software de programación gráfica muy similar a Scratch 2.0, y también se puede controlar mBot, directamente, sin necesidad de programación, desde una tablet o desde un Smartphone, gracias a su app (para Android o iOS) y a la posibilidad de acoplarle el módulo bluetooth.  

Conectar mBot:

El robot mBot utiliza la placa mCore que puede verse en la imagen inferior. La placa,
con un microconcrolador ATmega238, dispone de 4 puertos con conexiones RJ25
para conectar sensores y dos puertos para conectar motores. Además, mCore integra
un interruptor de encendido, un botón, dos LEDs RGB, dos LEDs normales, un buzzer, un sensor de luminosidad y un sensor de infrarrojos receptor-emisor.

La descarga del software mBlock, tanto para Windows como para iOS, puede hacerse
desde el siguiente link: www.mblock.cc
Tras abrir el programa mBlock, lo primero que debemos hacer es conectar el robot al
software que lo controlará. Para ello, conectamos el cable USB desde el mBot a la computadora. En ese momento, si los drivers de mBot están instalados, se nos habilita un puerto COM de comunicación para realizar la conexión.
Ya en el programa mBlock, vamos a la pestaña “Placas” y escogemos mBot para
finalmente, ir a la pestaña “Conectar” del menú principal y en su apartado Serial Port,
seleccionar el puerto de conexión COM correspondiente.

En caso de no conectar, sólo debemos revisar si hemos instalado el driver de arduino
que nos proporciona el puerto de conexión USB-SERIAL CH340. Este driver puede
instalarse directamente desde el programa mBlock, a través de la pestaña Conectar
usando la opción Instalar Driver de Arduino:

Tras estos pasos, el programa nos debe mostrar que mBot está conectado:

En el bloque Robots observamos que mBot está conectado (círculo en verde):

Nuestro trabajo ahora, será simplemente programar el robot utilizando los diferentes
bloques que nos proporciona mBlock. El software mBlock nos permite conectarnos con
el robot por puerto USB (que es lo que hemos hecho hasta ahora), por Bluetooth o por
2.4G.
Cargar el programa en mi mBot
 
Podría interesarnos que nuestro programa funcione completamente independiente
de la computadora (sin cable USB, Bluetooth o 2.4G). Para ello, una opción es grabarlo en
el Arduino del mBot.

Los pasos a seguir para grabar el programa creado en el Arduino del mBot (mCore)
son los siguientes:

- Paso 1: Debemos instalar los drivers del mBot:
Conectar > Instalar Driver de Arduino.

- Paso 2: Crear el programa que queremos grabar dentro de la placa mCore.

- Paso 3: Desconectamos nuestro mBot del ordenador ya que el robot podría estar
conectado por Bluetooth o por 2.4GHz. 

- Paso 4: Conectamos el mBot con el cable USB, desconectándolo de las baterías y
lo encendemos:

- Paso 5: Conectamos el mBlock con mBot por el puerto serie (Serial Port) COM X
correspondiente.

- Paso 6: Cambiamos en nuestro programa el comienzo del programa (el de la
bandera) por uno propio del robot “mBot Program”.





- Paso 7: Con el botón derecho, pinchamos en el comando mBot Program y
elegimos Upload to Arduino. Otra opción es Editar "Modo Arduino"; Upload to
Arduino:

- Paso 8: Se nos abrirá una ventana con el código para grabarlo en el Arduino del
mBot. Incluso, podemos modificar lo que queramos. Finalmente, hacemos clic en 
Upload to Arduino.

- Paso 9: Si no ha habido fallas, nos saldrá un mensaje que nos informa que el
programa se ha grabado correctamente, pudiendo comenzar a disfrutar del
programa introducido en el robot, sin la computadora encendida. Para ello, debemos
desconectar el cable USB y conectar las pilas o la batería de litio del robot.
Veremos que nuestro mBot funciona de forma independiente.

- Paso 10: ¿Cómo se quita el programa que hemos instalado?

Obviamente, en algún momento necesitaremos quitar el programa que hemos instalado para introducir otro nuevo o simplemente, seguir trabajando con el mBlock (sino, no
puede volver a conectarse con el mBlock usando la bandera verde, por ejemplo).
Para ello, sólo debemos seguir los siguientes pasos:

a. Tenemos que volver a desconectar las pilas o batería y conectar el cable USB
del mBot al PC (ver paso 4).
b. Conectar mBot por el puerto serie correspondiente (ver paso 5). Si no aparece,
debemos instalar otra vez los drivers.
c. Resetear el arduino del mBot. Este paso borrará nuestro programa y dejará el
robot como estaba antes, con el programa de fábrica: Conectar > Restaurar
Programa Predeterminado

Resumiendo, mBot tiene dos formas de funcionar atendiendo a la dependencia o
independencia de un PC:
- Dependiente de la computadora: hay tres formas de conectarlo. A saber, conexión
inalámbrica 2.4G o conexión Bluetooth y mediante una conexión por cable
USB.
- Independiente de la computadora: Sólo por Conexión por cable USB se carga el
programa (Upload to Arduino). Luego, se desconecta y el robot ya puede ir sólo
sin necesidad de un PC.

Los modelos atómicos

QUÉ LINDAS SON!!!!

 

 

  

Y la seriedad??? MURIÓ!!!!

Primera etapa COMPLETAAAAA!!!!

 

 FELICITACIONES!!! 

Gracias por la buena onda
y el compromiso.

 VAMOS POR MÁS!!!!

Comenzamos a armar nuestros mBots

Les compartimos algunas imágenes de la primera etapa de armado de nuestros robots.

Estamos de festejooooo!!!!

FELIZ CUMPLE, querido Tomás Devoto!!!

Las chicas 10!!!!
 

El Pitufo, la Pitufina y Gargamela... Jaja
 

TODOSSSSSSSSSS

Y??? Me vieron bailar la coreo??
¿Qué tul?

Mezclas homogéneas

Hay mezclas en las que no es posible distinguir fases y presentan una posición constante. Esas mezclas son las homogéneas y se denominan soluciones.
Están compuestas por un solvente y uno o más solutos.

El solvente es el material en el que se dispersa homogéneamente otro. Por lo general es el componente de la solución que está en mayor proporción.
El solvente tiene el estado de agregación de la solución.

Generalmente el soluto es el que está en menor proporción y está distribuido o mezclado uniformemente con el solvente.

En la imagen se pueden observar dos soluciones: el aire y el mar.

El aire es una mezcla homogénea de gases que constituye la atmósfera terrestre, que permanecen alrededor del planeta Tierra por acción de la fuerza de gravedad. El aire es esencial para la vida en el planeta y transparente a simple vista.

Es una combinación de gases en proporciones ligeramente variables, compuesto por 78,09% de nitrógeno , 20,95% de oxígeno , 0,93% de argón , 0,04% de dióxido de carbono y pequeñas cantidades de otros gases. El aire también contiene una cantidad variable de vapor de agua , en promedio alrededor de 1% al nivel del mar, y 0.4% en toda la atmósfera.

El agua de mar o agua salada es una solución basada en agua que compone los océanos y mares. Es salada por la concentración de sales minerales disueltas​ en ella.

Soluciones gaseosas, líquidas y sólidas:

Todas las soluciones son mezclas homogéneas, están constituidas por una sola fase, pero pueden varias sus estados de agregación de la materia.

Existen soluciones gaseosas como el aire, como ya vimos.

Otras líquidas como el vino y los limpiadores multiuso.

Pero también hay soluciones sólidas, denominadas aleaciones, que son mezclas de materiales sólidos en las que intervienen uno o más metales. Por ejemplo, la alpaca es una mezcla de cinc, cobre y níquel. Se usa en vajillas de mesa, cierres de la indumentaria e instrumentos quirúrgicos y odontológicos.
El bronce, es una mezcla de cobre y estaño, y pequeñas porciones de cinc y aluminio. Era muy común su uso en escudos y estatuas. Se utiliza mucho por ser muy buen conductor del calor y en las baterías eléctricas.

Otra aleación muy conocida es el acero inoxidable, que tiene hierro, carbono, cromo y níquel. Se usa muy frecuentemente en la elaboración de cubiertos y de utensilios de cocina.

En la elaboración de alhajas se utiliza el oro 18 kilates, que es una aleación de oro y cobre. Es el metal más preciado, por su belleza, su resistencia a la corrosión y  a las altas temperatura y humedad. Es uno de los metales más blandos y se raya con facilidad. La mayor parte de oro se usa en las monedas y en joyería.

Se considera puro el se 24 kilates.

El agua y las soluciones acuosas:

Las sales disueltas en el agua mineralizada (agua potable con agregado de sales) y en la mineral (agua natural con minerales disueltos) originalmente tenían estado sólido y son los solutos. El agua, que está en mayor proporción es el solvente.
La solución, mezcla de soluto y solvente está en estado líquido.

Actividades:

1) Realiza una entrada en tu blog que contenga la definición y ejemplos de los siguientes conceptos:
- solución, soluto y solvente.

- solución gaseosa, líquida y sólida

- aleación.

2) ¿El vino tinto y el vino blanco son soluciones? ¿Por qué?

3) Investiga que contienen los tanques de los buzos profesionales.

4) ¿Qué es el latón, qué propiedades y composición tiene?

5) ¿Qué líquidos usas o consumís frecuentemente? ¿Cuáles son soluciones y cuáles no?
¿En cuáles el solvente es agua?

6) Investiga qué es la destilación. ¿Para qué se utiliza? ¿Qué se obtiene de una destilación simple de agua salada?

7) ¿Qué es la cristalización? ¿Para qué se utiliza?

8) ¿Qué es la cromatografía? ¿Para qué se utiliza?

9) Al agua se la suele denominar "solvente universal ¿Por qué? ¿Es correcto llamarla así?

FECHA MÁXIMA DE ENTREGA: Viernes 29 de septiembre.

EVALUACIÓN ESCRITA: 5 de octubre.
Temario:
- Sustancias y mezclas.
- Mezclas heterogéneas: componentes, fases, métodos de separación. Suspensiones y coloides

- Mezclas homogéneas: soluciones (gaseosas, líquidas y sólidas,solvente y soluto, aleaciones, el agua y las soluciones acuosas, destilación, cristalización y cromatografía.